Die Handlung spielt im Jahr 2461, in der sich die Menschheit im Weltraum ausgebreitet hat, eine Vielzahl von Planeten bewohnt und große technologische Fortschritte gemacht hat. Dennoch gibt es weiterhin viele Verbrechen und die Strafverfolgungsbehörden der weitgehend autonomen Planetensysteme sind bei der Bekämpfung des Verbrechens oft genug überfordert. Daher hat sich die Organisation G.O.T.T. (Galactic Organization of Trade and Tariffs, dt. „Galaktische Handels- und Zollorganisation"), die zunächst eine reine Handelsorganisation war, zu einer eigenen, überall präsenten Polizei entwickelt. Innerhalb von G.O.T.T. gibt es ein geheimes Spezialeinsatzkommando namens ES Force (Encounter of Shadow-work Force), das aus zwölf jungen Menschen mit übernatürlichen Kräften besteht, die in sechs Gruppen operieren.