Bajirao I (Ranveer Singh) ist der zweite erbliche Premierminister des Maratha-Imperiums und ein großer Krieger seines Reiches. Seiner ersten Frau Kashibai (Priyanka Chopra) folgt die zweite Ehefrau Mastani (Deepika Padukone), mit der der Herrscher eine leidenschaftliche Liebe verbindet. Doch bevor die beiden zueinander finden, müssen sie Seite an Seite zahlreiche Abenteuer bestehen. Bajirao Mastani erzählt ihre Geschichte.